STM32 est une famille de plusieurs séries de circuits micro-contrôleurs, par STMicroelectronics (aussi connu comme ST), basé sur le processeur RISC 32 bits Cortex-M3 et Cortex-M4F d’ARM Holdings.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre a compilé un fichier C et l’envoyé pour l’exécution sur le micro-contrôleur STM32L.

Nous allons commencer par installer les paquets nécessaires:

• Git:

  sudo apt-get install git

• libusb-1.0

  sudo apt-get install libusb-1.0

• Et le reste:

  sudo apt-get install flex bison libgmp3-dev libmpfr-dev libncurses5-dev libmpc-dev autoconf texinfo build-essential libftdi-dev zlib1g-dev

Ensuite, nous allons télécharger les utilitaires nécessaires pour la connexion et la communication avec notre stm32l-discovery :

1. D’abord, créer un dossier (ou tout va être téléchargé):

   ~ $ mkdir stm32l-discovery ~ $ cd stm32l-discovery

2. Puis, on commence a télécharger:

   ~/stm32l-discovery $ git clone https://github.com/esden/summon-arm-toolchain.git

   (summon-arm-toolchain)

   ~/stm32l-discovery $ git clone https://github.com/texane/stlink.git

   (Stlink)

Et on installe le summon-arm-toolchain (en super-utilisateur):

~/stm32l-discovery $ cd summon-arm-toolchain/
~/stm32l-discovery/summon-arm-toolchain $ sudo ./summon-arm-toolchain

Nous devons maintenant compiler le STlink, ouvrez le dossier stm32l-discovery/stlink puis faites un make:

~ $ cd stm32l-discovery/stlink/
~/stm32l-discovery/stlink $ make

$ gedit ~/.bashrc

toolchain_path="/home/< user >/sat"
export PATH=$PATH:/home/< user >/sat/bin

Compiler un fichier C et l’envoyer sur le STM32L-Discovery

Dans cet exemple, nous allons allumer les LEDs LD3 et LD4 (vert et bleu) une après l’autre, dés que le micro-contrôleur est branché.

1. Compilation

   $ cd ~/stm32l-discovery/stlink/example/32l_dac/ ~/stm32l-discovery/stlink/example/32l_dac $ make -C ../libs_stm/build

   Ici, on a compilez les fichiers et les bibliothèques spécifiques au STM32L-Discovery

   ~/stm32l-discovery/stlink/example/32l_dac $ make

   et hop, on compile notre programme!

2. Envoi du programme sur le STM32L-Discovery

   Branchez maintenant votre STM32L-Discovery avec un câble USB, puis exécuter le fichier st-util qui se trouve dans gdbserver/:

   $ cd ~/stm32l-discovery/stlink ~/stm32l-discovery/stlink $ sudo ./gdbserver/st-util

   Après avoir exécuter ces commandes, vous devez voir le LED LD1 (qui se trouve en haut a gauche du stm32) allumé en VERT.

   Ouvrez maintenant un nouveau terminal et, sans fermer le terminal d’origine (ou est exécuté st-util), exécutez le arm−none-eabi−gdb qui se trouve dans le dossier $toolchain_path/bin:

   $ ~/sat/bin/arm-none-eabi-gdb

   (gdb) target extended-remote :4242

   Se connecter avec le stm32 (en utilisant le port 4242, qui a est utilisé par st-util dans l’autre terminal)

   (gdb) cd ~/stm32l-discovery/stlink/example/32l_dac/ (gdb) load dac.elf

   On charge notre programme…

   (gdb) run The program being debugged has been started already. Start it from the beginning? (y or n) y Starting program:

   Et on l’exécute!

3. Arreter l’execution

   Pour arrêter l’exécution, faites un CTRL+C.
   Pour quitter gdb et démonter votre stm32l:

   (gdb) quit A debugging session is active.   Inferior 1 [Remote target] will be killed.   Quit anyway? (y or n) y

Maintenant, vous pouvez essayer les fichiers présents dans le dossier stlink/examples, je vous suggère d’exécuter le fichier 32l_lcd.c qui affichera du texte sur l’écran LCD du STM32L-Discovery.

Dorénavant, utilisez 32l_dac et 32l_lcd présents dans stlink/examples comme base pour apprendre a programmer sur votre micro-contrôleur, et faîtes des recherches sur Google!

Pour tout problème/correction, merci de poster un commentaire.

sources:

• https://jethomson.wordpress.com/2011/11/17/getting-started-with-the-stm32vldiscovery-in-linux/
• tutorial.pdf contenu dans stlink/doc/tutorial (que je vous conseille de lire)